Projekt IdenT: BPW arbeitet an autonomem Trailer

Dr. Kobler: Heute steht beim autonomen Fahren allein die Zugmaschine im Mittelpunkt. Der Trailer wird bislang kaum berücksichtigt. Mit unserem Projekt IdenT möchten wir das ändern. Wir sind davon überzeugt, dass das sichere und wirtschaftliche autonome Fahren von Sattelzügen nur unter Einbeziehung des Trailers möglich sein wird. Das ist das Ziel des IdenT-Projekts.

Wir freuen uns sehr über die Unterstützung des Bundeswirtschaftsministeriums, welches das Forschungsvorhaben mit 4,7 Millionen Euro bezuschusst. BPW ist dabei Konsortialführer, koordiniert die gemeinsamen Aktivitäten und fungiert als Systemintegrator. Auf wissenschaftlicher Seite arbeiten wir mit dem Fraunhofer-Institut für Betriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit sowie dem Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik zusammen. Ein weiterer wissenschaftlicher Partner ist das Institut für Mechatronische Systeme der Leibniz Universität Hannover, welches die echtzeitfähige Modellierung des Trailers und die darauf aufbauenden Algorithmen verantwortet.

Industrial Science ist als Spezialist für die Modellierung von Feder-Dämpfer-Systemen dabei. Viscoda bringt die Expertise für computergestütztes Sehen in das Projekt ein. TS3 ist für das Sensornetzwerk im Trailer verantwortlich. Okit bringt das Wissen über IT-Architektur, IoT und Datenübertragung ein und steuert zudem die Datenplattform bei, die das Bindeglied zwischen den Teilsystemen darstellt. Außerdem freue ich mich darüber, dass wir mit Weka Fahrzeugbau und Ansorge Logistik zwei BPW-Kunden an Bord haben, die unser Forschungsprojekt mit wertvollem Praxiswissen bereichern.